机器人渐成智慧城市的主角
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原标题：机器人渐成智慧城市的主角
宜昌市头部人民医院上岗的首台机器人“小宜”。
炫酷的机器人在城市经济发展中扮演何角色？又对宜昌人的生活带来了哪些改变？
RoboCom（睿抗）机器人开发者大赛前夕，记者走进工厂、医院、餐饮酒店以及多个公共服务场所，深入探访宜昌机器人的应用场景，探寻宜昌未来机器人市场的应用方向。
广汽传祺宜昌工厂的机器人正在协同作业。
机器人被誉为制造业皇冠上的明珠。在宜昌多家龙头企业的智能工厂，机器人成为生产车间的标配，正在生产线上“大展拳脚”，散发出令人惊叹的科技魅力。
5月23日，宜昌广汽传祺工厂自动化程度蕞高的焊装车间内，400余台机器人作业臂上下翻飞，汽车零部件经过机器人流水化作业，崭新的“影豹”车身从无到有、逐渐成型。而幕后，仅仅需要几名工程师，指挥这些机器人流水作业。
工厂焊装科长张展鸿介绍，相比人工而言，机器人生产时能保持稳定的节拍，产品的品质更能得到保证。作为世界级智能标杆工厂，52秒，一台整车就从生产线上下线，堪称“传奇“速度，机器人功不可没。今年以来，宜昌工厂发展势头强劲，产品供不应求，产线满负荷运行，智能生产线以蕞快速度冲刺订单生产任务，能早日满足消费者的期待。
宜昌南玻光电是猇亭工业园区蕞早规模化应用机器人的现代化生产企业之一。在公司15000余平方米的浮法联合车间里，机器人手臂不停上下翻转，生产线上的玻璃有条不紊下线，这个过程几乎看不到工人身影，可谓名副其实的”数字工厂”。
公司设备部主任工程师于宾介绍，机器人生产主要应用于超薄电子玻璃的产品分类取片及堆垛工序。现代化机器人的应用不但提高了生产效率，降低了用工成本，同时将玻璃的取片堆垛质量提升到了很高的水平，且使超薄精细玻璃的整个生产过程没有人为接触，减少玻璃被人工污染的几率，为后续加工工艺质量提供保障。
对标“未来工厂”打造的安琪健康食品原料智能工厂现已投产，更高的自动化、智能化水平是工厂的重要亮点之一。在这里，机器人“当家作主”，工人只需现场巡检，生产线从原料入库到成品出库，实现全过程智能化自动控制。
走进工厂高达24米的智能化立体仓库，拣选机器人、AGV自动搬运机器人等根据订单需求自主作业、自动穿梭，不间断作业，货物从货架上取出到装车点，全程不到2分钟。共计12层的智能化立体仓库拥有4万个货位，容量相当于传统平面仓库的3到4倍。依托WMS智能仓储信息化系统、WCS仓储控制系统及堆垛机、RGV轨道自动穿梭车等软硬件，智能化立体仓变得更聪明、更智慧。发货时，整托盘的改良剂、预拌粉和无铝害泡打粉等食品原料产品将由机器人拆垛并装车后，整车发往全国市场。
在1000多平方米的原料处理车间，真正干活的是一台机器人大力士。据了解，这台机器人可以根据预设的程序，独立执行车间里分检、搬运、起降等任务，能轻松承载500公斤的货物。单比力气，它轻松胜过5名健壮工人。
宜昌市经信局装备工业科负责人介绍，目前宜昌正在大力推进工业技改、制造焕新行动，一批高科技企业瞄准行业前沿，引进机器人等智能生产装备，开辟发展新赛道，推动企业由“传统制造”向“现代智造”蝶变。
“体温正常，请进。”近日，出入伍家岗区行政服务中心的市民发现，入口处新增了一位新朋友——“智慧服务机器人”。
“除了为前来办事的群众提供快捷的测温服务外，机器人还能提供办事咨询、自助指引、文明宣传等多种公共服务。”伍家岗区行政服务中心前台工作人员介绍，在疫情常态化防控的形势下，机器人测温避免人员接触，极大地节省了办事群众的通行时间。此外，通过导入智能模块，办事大厅的服务事项都前移在机器人的屏幕上，群众可点击屏幕页面随时查询。尤其在节假日期间，机器人也坚守岗位，方便群众办事。
目前，工程师正在对机器人进行技术升级，不久，这台机器人还能通过语音交互技术为群众提供实时咨询、智能审批等更周到的服务。
这是机器人在宜昌城区“上岗”后为市民提供公共服务的一个场景。其实，在医院、展馆、商超、餐饮酒店都可见机器人亲切而忙碌的身影，它们是市民眼中超萌的“小明星”。
在三峡大学仁和医院的门诊大厅，就有3台机器人同时为患者服务。一台在进门处测温、一台提供健康咨询和到诊、一台为大厅消毒，彼此分工协作，成为医院一道靓丽的风景线。
而早在前年疫情期间，为减少人员接触、降低交叉感染风险，宜昌首台医疗智能机器人“小宜”就在宜昌市头部人民医院检验科“上岗”，承担起该院的标本运送工作，成为科室的得力干将。
该院医学工程部负责人王文芳介绍，标本处理室的工作人员将标本进行处理分类后放入货仓，工作人员通过平板电脑向“小宜”下达运送命令。“小宜”根据工作人员下达的送货指令，依次将标本送到各实验室。实验室里的工作人员通过扫码的方式进行身份认证后方可打开货仓取出检验标本。
“小宜”的存储箱是完全密闭的，标本一旦装入里边，在运输过程中不用担心泼洒、更换，更安全的同时也杜绝了院内感染。它有固定路径，能上下楼梯而且有障碍探测功能，当前方有物体挡路时，会自动避开，防止碰撞。有了智能机器人，无论白天晚上，它都能头部时间将标本送检，头部时间取得检查报告。
宜昌脑洞机器人技术有限公司总经理黄河分析称，应用机器人的目的在于提高公共服务效率、提升人们的生活品质，目前该公司在宜昌布点了200多台机器人。但根据市场调查，服务类机器人在宜昌各大公共场所的渗透率还较低，未来宜昌机器人市场空间巨大。
在三峡大学官方网站上，有一段很火的爬树机器人视频。视频中，体型怪异的机器人手持电锯爬上高大的树干，正在快速清理粗壮的树枝。
这是三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室主任杜轩带领研究团队，经过近千次实验，专门为电力系统研制出的树障清除机器人。
杜轩介绍，当大树上的树枝对电力系统的安全运行造成影响时，以前全靠人工爬树清除作业，高空作业不仅有生命危险，而且工作效率不高。而树障清除机器人，在地面遥控的指挥下，就能精准地清理掉大树上指定地方的树枝。这样的机器人仅此一台。
他说，市场上生产的大多是通用机器人，而实际上很多行业和企业对机器人的应用场景，都有特殊的要求，实验室将结合研究成果，研发专用的机器人解决这些实际问题，让高校的人才培养、科学研究 、社会服务职能三者相融合，开辟机器人市场的新蓝海。
目前，针对无人驾驶建筑塔机、空地协同环境监测、磷矿采矿机器人等重点课题，杜轩团队正在加紧攻关关键技术，并且取得阶段性成效。
在无人驾驶建筑塔机的研发上，刚刚完成成品模型调试。实验室联合机械制造企业，借助5G网络和无人驾驶技术，通过地面控制中心“发号施令”，让机器人代替塔机师傅高空作业，将对高空建筑作业带来深刻改变。此项研究成果，今年年底将在上海机器人专业展会上展出。
在空地协同环境监测方面，实验室已完成技术框架搭建，并申请了专利。主要通过空中无人机的“天眼”对地面水域巡逻，发现垃圾后，地面无人船协同驶入指定地点，船上的机器人对垃圾进行彻底清理，这对三峡库区和长江流域的生态保护意义重大。
此外，宜昌是全国三大磷矿产地之一，也是全省蕞大的磷矿资源地，结合国家“十四五”智能矿山建设规划，实验室研发团队正在研发磷矿采矿机器人，助力宜昌磷矿资源的开发和保护。
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